Каша геркулесовая в мультиварке

Что не говорили бы производители мультиварок, но, не так просто в ней начать готовить поистине вкусные блюда. Даже кашу, если варить по рецепту, который прилагается к мультиварке, получается гадость какая-то а не каша. Меня  такая каша не устроила и я начала экспериментировать  с рецептами.